Модель полноприводного пятиместного автомобиля среднего класса Subaru Legacy выпускается в кузове универсала. Впервые модель представили на Чикагской автовыставке в 1987 г. в виде предсерийного прототипа. В 1989 г. Subaru Legacy вышел в массовое производство в кузове седана и хэтчбек. Второе поколение модели пришло в 1993 г., а третье появилось в 1998 г.
В 2003 г. дебютировало четвертое поколение Subaru Legacy в обновленном экстерьере. В 2008 г. модель прошла рестайлинг и расширила варианты модификации и получила новые шестицилиндровый двигатель. Пятое поколение модели выйдет в 2009 г.
Legacy — ещё одна легенда в модельном ряду Subaru. Автомобиль кроме своего спортивного характера имеет все атрибуты сегмента бизнес-класса: импозантная внешность, просторный и богато оснащенный салон, традиционно самые мощные и высокопроизводительные двигатели.
